基礎信息Product information

產品名稱：上海南京蘇州杭州寧波FlexRay汽車總線測試

產品型號：

更新時間：2024-04-11

產品簡介：

專業為上海南京蘇州杭州寧波FlexRay汽車總線測試儀器設備、測試方案、技術培訓、維修服務，為上海華東地區一家以技術為導向的儀器設備綜合服務商。

產品特性Product characteristics

    專業儀器設備與測試方案供應商——上海堅融實業有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅友（上海）測量儀器有限公司JETYOO INSTRUMENTS，為原安捷倫Agilent【現是德KEYSIGHT】品牌技術經理-堅JET與吉時利KEITHLEY【現泰克Tektronix】品牌產品經理-融YOO共同創辦，專注工業測試領域十六年，志在破舊立新！*進口儀器設備大多數廠家僅在國內設銷售點，但技術支持薄弱甚至沒有，而代理經銷商也只做商務，不做售前技術支持/測試方案和售后使用培訓/維修校準的空白。我們的技術型銷售均為本科以上學歷，且均有10年以上測試行業經驗，以我們*進*的經營理念，與客戶互惠互利合作雙贏，重在協助用戶采購與技術工程師的工作，提供較有競爭力的供應鏈管理與售前售后技術支持。十六年精耕細作于進口品牌儀器設備市場開拓、測試應用及技術服務。堅融實業——一家致力于為祖國用戶提供儀器設備、測試方案、技術培訓、維修計量全面服務的儀器設備綜合服務商。

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通道名稱 TxD/RxD、TxEN/RxEN

頻率 10M

應用領域 主要應用于車用電子系統中，提供了高速傳輸及良好的系統穩定性。

應用簡介

FlexRay因為擁有優異的效能，更是被飛利浦及飛斯卡爾兩大公司強力推薦的車用訊號，透過FlexRay 的傳輸可以替代原本的CAN串行協議分析以節省硬件空間，而且再搭配多節點的特性能夠使得FlexRay成為汽車電子中的骨干網絡方便與其它獨立網絡系統進行連接，FlexRay訊號的周期偏差非常低，這更能夠讓FlexRay成為在需要實時控制系統中的好選擇。

上海南京蘇州杭州寧波FlexRay汽車總線測試功能介紹

FlexRay主要是由TXD、TXEN(傳送端)，RXD、RXEN(接收端)所組成，在連接訊號線時僅需兩條訊號線即可運作，透過我們邏輯分析儀的FlexRay分析模塊，能夠快速的將訊號中各種狀態解譯。

TSS : Transmission start sequence

FSS : Frame start sequence

BSS : Byte start sequence

FES : Frame end sequence

DTS : Dynamic trailing sequence

CAS : Collision avoidance symbol

MTS: Media access test symbol

WUS: Wake up symbol

因為FlexRay擁有多時分工及多節點的特性，訊號靈活度及應用程度高，相對的在訊號封包結構上也

較復雜許多，透過邏輯分析儀FlexRay分析儀，能夠讓使用者透過串行協議分析的圖塊顯示方式，在一時間就能夠清楚的知道訊號所表達的狀態為何，以提升工作的效率，面對復雜的串行訊號也能夠得心應手。

FlexRay車載網絡標準已經成為同類產品的基準，將在未來很多年內，引導整個汽車電子產品控制結構的發展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的最新研發成果，可以有效管理多重安全和舒適功能：譬如，FlexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。

FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標。FlexRay聯盟 （FlexRay Consortium）推進了FlexRay的標準化，使之成為了新一代汽車內部網絡通訊協議。FlexRay關注的是當今汽車行業的一些核心需求，包括更快的數據速率，更靈活的數據通信，更全面的拓撲選擇和容錯運算。

因此，FlexRay可以為下一代的車內控制系統提供所需的速度和可靠性。CAN網絡最高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網絡最高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數據速率最大可達到10Mbps,總數據速率可達到20Mbit/秒，因此，應用在車載網絡，FlexRay 的網絡帶寬可能是CAN的20倍之多。

FlexRay還能夠提供很多CAN網絡所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現通過硬件*復制網絡配置，并進行進度監測。FlexRay同時提供靈活的配置，可支持各種拓撲，如總線、星型和混合拓撲。設計人員可以通過結合兩種或兩種以上的該類型拓撲來配置分布式系統。

另外，FlexRay可以進行同步（實時）和異步的數據傳輸，來滿足車輛中各種系統的需求。譬如說，分布式控制系統通常要求同步數據傳輸。

為了滿足不同的通信需求，FlexRay在每個通信周期內都提供靜態和動態通信段。靜態通信段可以提供有界延遲，而動態通信段則有助于滿足在系統運行時間內出現的不同帶寬需求。FlexRay 幀的固定長度靜態段用固定時間觸發（fixed-time-trigger）的方法來傳輸信息，而動態段則使用靈活時間觸發的方法來傳輸信息。

FlexRay不僅可以像CAN和LIN網絡這樣的單信道系統一般運行，而且還可以作為一個雙信道系統運行。雙信道系統可以通過冗余網絡傳輸數據——這也是高可靠系統的一項重要性能。

FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。

FlexRay的應用

FlexRay 面向的是眾多的車內線控操作(X-by-Wire)。

FlexRay 導線控制應用的例子包括：

線控操作轉向－典型的是使用電子控制單元

防抱死制動系統(ABS)-包括車輛穩定控制(VSC)和車輛穩定助手（VSA）

FlexRay 節點運算

每個FlexRay節點都包括一個控制器和一個驅動器部件?？刂破鞑考ㄒ粋€主機處理器和一個通信控制器。驅動器部件通常包括總線驅動器和總線監控器（可選擇）?？偩€驅動器將通信控制器與總線相連接，總線監控器監視接入總線的連接。主機通知總線監控器通信控制器分配了那些時槽。接下來，總線監控器只允許通信控制器在這些時槽中傳輸數據，并激活總線驅動器。若總線監控器發現時間時序有間隔，則斷開通信信道的連接。

FlexRay的節點有幾個基本的運行狀態：

配置狀態（默認配置/配置）-用于各種初始化設置，包括通信周期和數據速率

就緒狀態-用于進行內部的通信設置

喚醒狀態-用于喚醒沒有在通信的節點。在該狀態下，節點向另一節點發送喚醒信號，喚醒并激活總線驅動器、通信控制器、和總線監控器。

啟動狀態-用于啟動時鐘同步，并為通信做準備。

正常狀態（主動/被動）-可以進行通信的狀態

中斷狀態-表明通信中斷

FlexRay節點還有與錯誤處理相關的狀態轉移。這些轉移是在時鐘同步和時鐘校正錯誤的錯誤計數器的數值基礎上加以管理的。當個別節點的時鐘與FlexRay同步節點時鐘有所出入時，就會出現時鐘校正錯誤。FlexRay 網絡有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節點。在收到任意一條同步信息后，節點會將其時鐘與同步節點的時鐘相比較，并根據同步需要做出必要的變化。

每個節點都要進行錯誤計數，其中包括時鐘同步中連續發生錯誤的次數。同時，節點還要監測和幀轉移/接受狀態相關的錯誤，其中包括語法錯誤、內容錯誤、總線干擾錯誤以及轉移沖突所導致的錯誤。一旦某節點發現該類錯誤，就會通知主機處理器。錯誤計數器的使用取決于應用用途和系統設計。

FlexRay幀和信號

FlexRay使用的通信幀有三個幀段。

和CAN網絡的事件觸發協議不同的是，FlexRay使用時間觸發協議來轉移幀。FlexRay的時間觸發模式可以確保數據按照事先確定的時間表進行傳輸。此外，雙冗余通信信道Ach和Bch都能傳輸數據。

頭段包括以下幾位：

保留位-為日后的擴展做準備

負載段前言指示-指明幀的負載段的向量信息。在靜態幀中，該位指明的是NWVector；在動態幀中，該位指明的是消息ID

零幀指示-指明負載段的數據幀是否為零

同步幀指示-指明這是一個同步幀

起始幀指示-指明發送幀的節點是否為起始幀

幀ID-指明在系統設計過程中分配到每個節點的ID(有效范圍：1至2047)

長度-說明負載段的數據長度

頭部CRC- 表明同步幀指示器和起始幀指示器的CRC計算值，以及由主機計算的幀ID和幀長度

周期-指明在幀傳輸時間內傳輸幀的節點的周期計數

幀的負載段包括三個部分：

數據-可以是0至254字節

消息ID-任意。 該消息ID 使用負載段的前兩個字節進行定義，可以在接收方作為可過濾數據使用。

網絡管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節，并和所有節點相同。

該幀的尾段包括硬件規定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關的時槽的組成結構。

在物理層，FlexRay根據uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)代表了FlexRay總線的各種狀態：

Idle_LP： 低功率狀態

Idle： 無通信狀態

Data_1： 邏輯高

Data_0:邏輯低